值式編碼器在機械手臂中發揮著重要的作用
值式編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。具有高可靠性、高環境適應能力、優秀的控制性能等特點。隨著各行業的不斷發展，對于編碼器產品的要求也隨之增加，旋轉編碼器產品就是這種產品。它的輸出是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。在工業控制中，一般主要用于接近開關、光電開關等裝置。
目前整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視，在持續發展的自動化領域中廣泛應用，在精確測量、度量設備上、物體定位設備上，值式編碼器因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制及在機械手臂中，并且在機械手臂中具有很大的優勢。
一般來說，機械手臂位置信息的反饋，都需要編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動化的機械手臂，還可以考慮與配合工作，可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息，反應非常靈敏;可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數。對于機械手臂的運動位置，編碼器上電時可以由主控制器讀取，這對于編碼器有很大的優勢。對于機械手臂的設計，值式編碼器的高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設計等優點，能更好的應用于其中。
更新時間：2020-03-23 
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